焊接、码垛、上下料、送咖啡、送快递、产品分装、智能协助……在江苏集萃智能制造技术研究所，协作机器人的市场应用场景在不断扩大，也正如江苏集萃智能制造技术研究所所长骆敏舟所说，未来的产业方向，一定是服务和应用。
 

理念先行，做有“服务意识”的机器人
 

        2016年9月，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（下称“集萃智造”）成立，聚焦协作机器人与移动无人车的工业智造、生活服务、农业采摘等各种创新应用场景，研制出6个型号的协作机器人,9款室内无人车，便携式焊接机器人，智送一体咖啡机器人等创新产品。
 

　　说到智送一体咖啡机器人，在今年深圳文博会现场，受到了颇多关注。这个全球首款“智送一体咖啡机器人”，取名“南京小咖”，它的机械臂运用了先进运动控制算法，确保机器人精准“复制”专业咖啡师从接杯、放杯再到盖杯盖的每个动作。除了机械臂的精准控制，“南京小咖”还集成多个自动化模块，能“丝滑”完成自助点单、自动取杯、自动取冰等程序，做出来的咖啡不输专业大师。
 

　　而它制作一杯咖啡平均需要约90秒——比传统人工大约快2倍，制作效率提升至少25%。设备一次加料可连续制作超过100杯咖啡，出品标准化率高出传统门店15%以上，大幅缩短顾客等待时间。
 

　　“我们这个机器人最主要的功能是智送一体，就是你通过手机下单之后，只需要坐在办公室等待，机器人就可以将咖啡送到你的面前。”骆敏舟说。
 

　　目前，“南京小咖”与合作伙伴签订3年5万台订单。从2025年8月开始，将以每月500台的产量投入生产，其中1000台布局南京，其余销往新加坡、中国香港、迪拜等地。
 

　　除了“智送一体咖啡机器人”，集萃智造还研发了智能便携式焊接机器人、清洁机器人等一系列以解决痛点服务为目标的功能性机器人，紧跟人工智能在逻辑推理、语音交互领域应用，让产品更有“灵魂”。


 

技术为上，让机器人的“服务”更贴心
 

　　创新是集萃智造发展的核心驱动力。集萃智造的研发团队围绕智能机器人领域的关键技术难题，投入大量精力开展研究工作。在复杂动力学建模、基于摩擦的拖拽示教、人机共融碰撞检测算法等技术上取得了突破。
 

　　基于摩擦的拖拽示教技术简化了机器人操作流程，操作人员可以直接通过物理接触引导机器人运动，大幅提升编程效率；人机共融碰撞检测算法则有效保障了人机协作场景下的人员安全，让机器人与人类的协同工作更加可靠。
 

　　面对人形机器人领域的“卡脖子”技术，集萃智造的研发人员经过长期探索与实践，成功突破稳定性控制、多模态大模型具身智能等关键技术瓶颈。截至目前，公司已申请专利超380多项，其中发明专利180余项，还参与3项以上团体与国家标准制定，技术实力得到充分认可。
 

　　技术的前进，是科研人员的努力成果，集萃智造先后引进了160多位高层次研发、管理及专业技术人才，其中集萃研究员4人，博士、硕士及高级工程师占比达35%以上。这些来自不同领域的专业人才，为集萃智造的发展带来多元视角和创新思维。
 

　　“我们与东南大学、南京理工大学等知名高校建立研究生工作站，累计联合培养近百名研究生。这种产学研合作模式，既为高校学生提供了实践机会，也为公司储备了专业人才。”骆敏舟说。
 

　　此外，集萃智造还获批成为“江苏省博士后创新实践基地”，并成功申请南京市顶尖专家集聚计划，进一步完善了人才培养和引进体系。


 

深耕市场，拓展全球化发展版图
 

　　凭借技术和人才优势，集萃智造在国内外市场都取得了亮眼成绩。
 

　　在国内，公司与苏州格致博、康赛特、立讯精密等众多知名企业建立合作关系，根据客户需求提供定制化的智能机器人及系统解决方案，帮助企业实现智能化升级，提高生产效率。
 

　　在国际市场，集萃智造的产品及解决方案远销超过34个国家和地区，累计开发出20多个机器人应用场景专机设备和多个协作机器人应用工艺包，获得广泛认可。
 

　　“我们从传统控制到具身智能、单一产品到无人系统，预设程序到自主决策三个方面进行重点突破，重构智能机器人在相关行业的应用范式。”在骆敏舟看来，机器人只有真正地面向服务，才能更好地被市场接受。
 

　　在此目标的驱动下，集萃智造采用大模型、强化学习、深度学习等技术，逐步实现从专用设备向通用智能体的跨越式进化；致力于攻克人形机器人上肢的多模态感知、精细操作控制，下肢的稳定行走等关键技术瓶颈，推动智能机器人走向实际服务与大规模产业化应用。
 

　　展望未来，集萃智造也正在筹划在海外建厂，自建的2万平方米产业化基地即将建成投产，将继续投入研发新一代具身智能产品和技术，推动智能机器人在更多领域的实际应用和产业化发展，为中国智能制造产业发展贡献力量。